Проектирование или модернизация металлорежущего станка или отдельного его узла - это скрупулезный творческий поиск, который обязательно сопровождается необходимыми проектными и проверочными расчетами, связанных с достижением заданных показателей точности и надежности, производительности и металлоемкости и т. д.
Для реализации всех этих задач необходимо постоянно повышать качество подготовки специалистов станкостроения.
Шпиндель и шпиндельный узел есть наиболее ответственным элементом металлорежущего станка, так как от него зависит точность обработки детали. В связи с этим, к шпинделю и его опор при расчете и проектировании предъявляются повышенные требования: проверка на прочность, проверка на жесткость и податливость, проверка на виброустойчивость и биение.
Только инженер, который владеет хорошей общей конструкторской и технологической подготовкой, может создать современную машину или систему, отворив известный прототип, но на более высоком научно-техническом уровне.
Задание
Произвести модернизацию токарного станка, переделав его шпиндельный узел с ступенчатым регулированием частоты вращения двигатель в шпиндельный узел с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя.
При этом необходимо реализовать параметры в соответствии с заданием.
Исходные параметры
Материал обрабатываемого материала - СЧ.
Максимальная частота вращения шпинделя - .
Мощности двигателя - .
Диаметр сверла (при осевом сверлении) - 12 мм.
Данные: материал обрабатываемого материала - СЧ; , на основе заданной мощности двигателя - , был выбран базовый станок 1А616, и двигатель из серии 4ПФ112SВБ.
Технические характеристики двигателя 4ПФ112SВБ
Мощность двигателя, кВт - 4.
Максимальны обороты двигателя, мин-1 - 4800.
КПД - 76.
Технические характеристики станка 1А616.
Высота центров, мм - 165.
Максимальное расстояние между центрами, мм - 710.
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемый над станиной, мм - 320.
Наибольший диаметр обработки над суппортом, мм - 180.
Диаметр сквозного отверстия в шпинделе, мм - 35.
Пределы величин продольных и поперечных подач суппорта, мм/об - 0,03-1,04.
Типы нарезаемой резьб:
метрическая, наг в мм - 0,5-48;
дюймовая, число ниток на 1" - 48-2.5;
модульная, модуль в мм - 0,25-40-,5;
питчевая, в питчах - 128-4,5;
Мощность главного электродвигателя, кВт - 4,5.
Расчет кинематики привода шпинделя с плавным регулированием скорости
Диаметры обработки
Глубина резания.
,
где =0,6 для чугуна и бронзы; =0,7 для сталей;
Подача.
Для обеспечения необходимой частоты вращения шпинделя равной 3500 мин-1 необходимо ставитьременную передачу с плоским зубчатым ремнем.Передаточное отношение ременной передачи:
Расчет ременной передачи с зубчатым ремнем
Исходные данные:
Характеристика зубчатого ремня.
Толщина зуба - мм
Высота зуба -
Угол профиля зуба -
Толщина ремня -
Число зубьев.
Диаметры шкивов:
Скорость ремня:
Межосевое расстояние:
Количество зубьев в ремне:
Длина ремня:
Уточненное межосевое расстояние:
Нагрузка, окружная сила:
Угол обхвата ведущего шкива:
Число зубьев ремня в зацеплении с ведущим шкивом:
Удельная нагрузка:
Ширина ремня:
Допустимая нагрузка ремня:
предварительная натяжка:
Расчет та проектирование шпинделя и шпиндельного узла
Расчет геометрических параметров шпинделя
Диаметр передней опоры:
мм
Диаметр задней опоры:
мм
Округляем полученные значения диаметров опор к ближайшему, большему стандартному значению.
Исходя из значения скоростного коэффициента, выбираем схему опор, которая будет иметь вид:
Тип подшипников передней опоры: радиально-упорные 46217 в количестве трех штук, а задней опоры 46212. в количестве двух штук
Силы резания.
,
Скорость резания.
где для твердосплавного инструмента- 92;
t - проектная глубина точения- 3.39 мм;
S - подача, которая соответствует проектной глубине резания- 1.04мм/об;
V - скорость резания =494,55 м/мин;
- для условий черновой обработки- (1,05-1,5); x=1.0; y=0.85; n=0 определяются по справочнику.
для твердосплавного инструмента- 54;
t- проектная глубина точения- 3.39 мм;
S- подача, которая соответствует проектной глубине резания- 1.04мм/об;
V- скорость резания =494,55 м/мин;
- для условий черновой обработки- (1,05-1,5); x=0,9; y=0,75; n=0 определяются по справочнику.
Расчет шпиндельного узла токарного станка на радиальную и осевую жесткость
Расчетная схема:
Определение реакций в опорах:
Проверка:
Крутящий момент на шпинделе:
Проверочный расчет шпиндельного узла на прочность.
Наименьший диаметр пустотелого вала:
прочность обеспечена
Определяем упругое перемещение тел качения и колец подшипника в нагруженной опоре:
Определяем контактную деформацию посадочных поверхностей подшипника и корпуса:
Жесткость передней опоры
Передняя опора собрана по схеме "триплекс", по этому
Податливость передней опоры:
Определяем упругое перемещение тел качения и колец подшипника в задней опоре:
Определяем контактную деформацию посадочных поверхностей подшипника и корпуса:
Жесткость передней опоры
Задняя опора собрана по схеме "дуплекс", по этому
Податливость задней опоры:
Перемещение переднего конца шпинделя от изгибающейнагрузки:
Перемещение переднего конца шпинделя от податливости опор:
Перемещение переднего конца шпинделя от сдвига поперечными силами:
Радиальная жесткость шпиндельного узла при действии на консоль силы Р.
Так как передняя опора собрана по схеме триплекс та по принципу суперпозиции ,, .
Определение осевой жесткости шпиндельного узла:
Расчет осевой силы резания при сверлении; S=0,5 мм/об; ; ; q=1.2; y=0.75.
Расчет осевой силы резания при точении = 46; t = 3.3мм; S = 1.1мм/об; V =494,5 м/мин; =(1,05…1,5); x=1.0; y=0.4; n=0, эти значения определяются по справочнику.
.
по этому, дальнейший расчет будет производится по осевой силе .Упругое сближение тел качения и колец упорного подшипника:
Подшипник радиально-упорный 46117
Контактная деформация колец подшипников и корпуса опоры в месте прикасания:
площадь контакта
Осевая жесткость:
С учетом схемы установки подшипников
Литература
1. Г.Д. Василюк., В.Ю. Лоев., П.П. Мельничук. Конструювання, розрахунок та експлуатація токарніх верстатив з ЧПК: Навчальний посібник.-Житомир: ЖІТІ, 2001,-400 с.
2. Кобзар Є. П., Мельничук Л.С., Громовий О.А. Розрахунки та проектування вузлів та деталей верстатів і систем: Навчальний посібник.- Житомир: ЖІТІ, 2000,-361 с.
3. Перель Л.Я. Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник.- М.: Машиностроение, 1983-543 с; ил.
4. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т1/под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова.-4-е из., перераб. И доп.-М.:Машиностроение 1985. 656 с., ил.
5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т2/под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова.-4-е из., перераб. И доп.-М.:Машиностроение 1985. 496 с., ил.