Технологическая реализация системы подготовки обработки детали станка с числовым программным управлением
p align="left">В процессе проектирования был получен программный модуль, отвечающий всем заявленным требованиям. Этот модуль может проводить сложные математические расчеты неявным образом, отображать в графическом представлении введенные исходные данные. В результате использования модуля можно получить готовую управляющую программу для системы ЧПУ.Для упрощения задачи создания модуля, в нем применен принцип внешнего управления работой пакета 3D моделирования. За счет этого была реализована возможность анимированной имитации обработки на станке, с получением твердотельной математической модели изделия, очень близкой к реальному изделию, которое могло бы получиться на станке, в результате использования этой управляющей программы.
Особое значение имеет тот факт, что происходит уход от традиционных бумажных носителей на всех этапах проектирования и внедрения управляющей программы. Достигается это за счет того, что такое же программное обеспечение может быть установлено на рабочем месте станочника, и используя его, рабочий может получить всю необходимую информацию о наладке станка в более удобном виде, чем это может быть представлено на бумажной карте наладки.
Данный программный модуль предназначен для применения в группе шлифовальных станков с ЧПУ Walter, оснащенными 4 - 6 осями. С помощью этого модуля могут быть смоделированы большинство традиционных осевых инструментов, которые применяются в производстве, а также может быть осуществлена переточка затупившегося инструмента.
Возможность имитации обработки позволяет отказаться от применения пробной детали, которая предназначена для отладки программы обработки и чаще всего оказывается испорченной.
Также был произведен анализ условий труда программиста, который должен работать в этом приложении. Были описаны параметры рабочего места и рассчитаны нормы освещенности рабочего помещения. В частности были рассчитаны такие параметры как площадь оконного проема и количество ламп искусственного освещения, необходимых для освещения данной комнаты при работе с персональным компьютером.
Был произведен экономический расчет стоимости разработки данного программного модуля. В нем были учтены стоимость компьютера и периферийного оборудования, применяемых в ходе разработки, а так же стоимость отладки и внедрения программного модуля. Анализ аналогов других фирм показал, что данный программный модуль может выполнять все те же действия, что и аналоги, но его стоимость на 239828,86 рублей ниже чем у аналогов.
Список литературы
1. Автоматизация проектно-конструкторских работ и технологической подготовки производства в машиностроении. Т. 1/Под ред. О. И. Семенкова.- Минск: Высшая школа, 2005.
2. Волков Д.И., Скляренко В.К.. Экономика предприятия. Курс лекций.- М.: Инфра-м, 2004.
3. Гольдштейн А.И., Молочник В.И. О внутренней структуре постпроцессоров. -- В кн.: Повышение эффективности использования станков с ЧПУ. - Киев: Знание, 2006.
4. ГОСТ 886-77 "Свёрла спиральные с цилиндрическим хвостовиком. Длинная серия".
5. ГОСТ 2092-77 "Свёрла спиральные удлиненные с коническим хвостовиком".
6. ГОСТ 10079-71 "Развертки конические с коническим хвостовиком".
7. ГОСТ 14952-75 "Свёрла центровочные комбинированные".
8. ГОСТ 18121-72 "Развёртки котельные машинные".
9. ГОСТ 19267-73 "Развертки машинные цилиндрические с цилиндрическим хвостовиком для легких сплавов".
10. ГОСТ 21579-76 "Зенкеры с цилиндрическим хвостовиком для легких сплавов".
11. Делфи 4. Библия разработчика. Том Сван. Киев/Москва/Санкт-Петербург: Диалектика, 1998.
12. Ендовицкий Д.А., Коменденко С.Н. Организация анализа и контроля инновационной деятельности хозяйствующего субъекта. Под ред. Л.Т. Гимеровской. М.: Финансы и статистика, 2004.
13. Знакомство с Delphi 7. Архангельский А.Я. Москва: издательство Бином, 2004.
14. Инструменты программирования в Delphi 7. Фаронов В.В. СПб.: Питер, 2006.
15. Инструкция по программированию. Издание 03.96. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC.
16. Ильенкова С.Д., Гохберг Л.М., Ягудин С.Ю. и др.Инновационный менеджмент. Учебник для вузов./ под ред. С.Д. Ильенковой. М.: Банки и биржи, Юнити, 1997.
17. Механика промышленных роботов: Учеб. Пособие для вузов: В 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн.2: расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - М: Высш. шк., 1988.
18. Инвестиции. Учебное пособие/Г.П. Подшиваленко, Н.И. Лахметкина, М.В. Макарова и др. М.:Кнорус,2004.
19. Оборудование машиностроительных предприятий / Схиртладзе А. Г Выходец., В. И., Никифоров Н. И., Отений Я. Н. ? ВолгГТУ, Волгоград, 2005.
20. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 "Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы".
21. Системная интеграция/Машиностроение СТА 3/2002 Николай Панышев, Дмитрий Ялымов "Система числового программного управления технологическим оборудованием".
22. Интернет источник. CALS-технологии. www.calscenter.com.
23. Интернет источник. Всемирная интернет энциклопедия. www.wikipedia.ru.
24. Интернет источник. Информационные системы. http://revolution.allbest.ru/programming.
25. Интернет источник. Уфимский государственный авиационный технический университет. www.twirpx.com.
26. Интернет источник. Siemens Sinumerik 840D. www.chipmaker.ru.
27. Интернет источник. Филиппович К.В. "Идеология постпроцессирования в современных CAD/CAM-системах" Россия, ООО Евразия Лимитед, 2000. www.sapr2000.ru
Приложение А
Исходный текст программного модуля:
program Project2; //Имя программы
uses //Объявление прикрепленных к проекту файлов
Forms,
Unit1 in 'Unit1.pas' {Form1},
Unit2 in 'Unit2.pas' {Form2},
Unit3 in 'Unit3.pas' {Form3},
Unit4 in 'Unit4.pas' {Form4},
Unit5 in 'Unit5.pas' {Form5},
Unit6 in 'Unit6.pas',
Unit7 in 'Unit7.pas' {Form7},
Unit8 in 'Unit8.pas' {Form8},
Unit9 in 'Unit9.pas' {Form9},
Unit10 in 'Unit10.pas',
Unit11 in 'Unit11.pas' {Form11},
Unit12 in 'Unit12.pas' {Form12},
Unit13 in 'Unit13.pas' {Form13},
Unit14 in 'Unit14.pas' {Form14},
Unit15 in 'Unit15.pas' {Form15},
Unit16 in 'Unit16.pas' {Form16},
Unit17 in 'Unit17.pas' {Form17};
var //объявление переменных
s:string; //назначение и присвоение типа переменных
ff:textfile;
{$R *.res} // директива компилятору подключить файл ресурсов
procedure Init_All; //объявление процедуры, относящейся ко всему проекту
begin
N_Ses:=1;
Init_Form2;
Form2.Caption:='Операция N 1';
Init_St_Det_Kr;
AssignFile(ff,path+'DAT\Stanok.dat'); //все параметры в проекта сохраняются в файл
reset(ff);
readln(ff,Xst[0]);
readln(ff,Yst[0]);
readln(ff,Zst[0]);
readln(ff,Ast[0]);
readln(ff,Bst[0]);
readln(ff,Cst[0]);
CloseFile(ff);
Init_Zag; //инициализация пользовательских функций
Init_Poly;
Init_Chk_Box;
Init_Traect(1);
Traect(1);
//Profile;
Init_Moving;
//Moving_9484;
Load_Op;
N_St:=0; N_Fin:=N_Pos[N_Act]; N_Last:=0;
Init_Data3('DAT\9484.txt'); //чтение данных из файла
Form3.Caption:='Начапьные установки';
Fill_Str_Grid1_3; //вставка стандартный элементов Windows
Init_Data4;
Fill_Str_Grid1_4;
Init_BitMap;
Draw_All;
Init_Data5;
Init_Data12;
Init_BitMap12;
Fill_Str_Grid3_12(1);
Fill_Str_Grid1_5;
Init_Data7;
Fill_Str_Grid1_7;
Step:=1;
str(Step:1:3,s);
Form8.Memo1.Text:=s;
Form8.Button17.Caption:='';
Nst_Act:=0;
Init_Zag;
Init_Data8;
Fill_Str_Grid1_8;
Fill_Str_Grid2_8;
Init_BitMap8;
Nkr_Edit:=1;
Init_BitMap9;
Cooling;
Fill_Str_Grid1_13;
N_Buff:=1;
Put_Buff(N_Buff);
Form3.Visible:=true;
Write_Zag;
Init_Data14;
Init_Data_15;
Init_Data_16;
end;
begin
Application.Initialize;
Application.CreateForm(TForm1, Form1); //создание вспомогательных окон
Application.CreateForm(TForm2, Form2);
Application.CreateForm(TForm3, Form3);
Application.CreateForm(TForm4, Form4);
Application.CreateForm(TForm5, Form5);
Application.CreateForm(TForm7, Form7);
Application.CreateForm(TForm8, Form8);
Application.CreateForm(TForm9, Form9);
Application.CreateForm(TForm11, Form11);
Application.CreateForm(TForm12, Form12);
Application.CreateForm(TForm13, Form13);
Application.CreateForm(TForm14, Form14);
Application.CreateForm(TForm15, Form15);
Application.CreateForm(TForm16, Form16);
Application.CreateForm(TForm17, Form17);
Init_All;
Application.Run;
end.
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, ComCtrls, Buttons, CheckLst, Grids,Math;
type
TForm1 = class(TForm)
Button1: TButton;
Memo1: TMemo;
Button8: TButton;
CheckListBox1: TCheckListBox;
Button2: TButton;
Button3: TButton;
StringGrid1: TStringGrid;
Button4: TButton;
Button5: TButton;
CheckListBox2: TCheckListBox;
Button6: TButton;
Button7: TButton;
Button9: TButton;
CheckListBox3: TCheckListBox;
Button10: TButton;
Button11: TButton;
Button12: TButton;
Button13: TButton;
Button14: TButton;
Button15: TButton;
Button16: TButton;
procedure Button3Click(Sender: TObject); //функции нажатия кнопок
procedure Button2Click(Sender: TObject);
procedure Button8Click(Sender: TObject);
procedure CheckListBox1ClickCheck(Sender: TObject);
procedure StringGrid1KeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
procedure Button4Click(Sender: TObject);
procedure Button5Click(Sender: TObject);
procedure Button6Click(Sender: TObject);
procedure CheckListBox2ClickCheck(Sender: TObject);
procedure Button7Click(Sender: TObject);
procedure Button9Click(Sender: TObject);
procedure CheckListBox3ClickCheck(Sender: TObject);
procedure Button10Click(Sender: TObject);
procedure Button12Click(Sender: TObject);
procedure Button13Click(Sender: TObject);
procedure Button14Click(Sender: TObject);
procedure CheckListBox1MouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton;
Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
procedure Button15Click(Sender: TObject);
procedure Button16Click(Sender: TObject);
procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
type
XYZ=record
x:real;
y:real;
Z:real;
end;
var
Form1: TForm1;
XYZ_D:XYZ;
X,Y,Z,A,B,C:real;
//start
Type_Tool:integer;
SM_X,SM_Y,SM_Z,POV_A,POV_B,SM_C:array[0..500] of real; //объявление массивов
Dkr,Rkr,Skr,Akr:array [1..11] of real; //для хранения вводимых параметров в сетке
Xkr,Ykr,Zkr,X1,Y1,Z1,dX,dY,dZ,XB1,YB1,ZB1,XB,YB,ZB:real;
{Ddet,}Rdet,Zst_B,Obr_Kon,FPL,Alf1,Alf2,Apodt,Dpodt,Wdet:real;
U_X,U_Y,U_Z1,U_Z2,UB_X,dRdet:array [1..11] of real;
N_Zub:integer;
Rvp,Lz,Lo,Lzt,Arp,Rp:real;
Zp_Kr:array [1..6,1..2] of real;
Np_Kr,Sb_Int:array [1..11] of integer;
FiC,Ftr,Teta,Ltr_P,Ltr_R,LC,X0,Y0,Z0:array[0..11] of real;
XC,YC,ZC,XT,YT,ZT,XD,YD,ZD,dA,dB,dC,V_D:real;
Xst,Yst,Zst,Ast,Bst,Cst:array [0..500] of real;
Xst_Old,Yst_Old,Zst_Old,Ast_Old,Bst_Old,Cst_Old:real;
N_Act,N_St,N_Fin,N_Last,Obr:integer;
FTime:real;
F,Feed:integer;
Nt,N_Pos:array [0..500] of integer; //заполнение массивов
Com:array [0..500] of string[20];
ff1:textfile;
FName,ABS_OTN:string;
Xtr,Ytr,Ztr,X0det,Y0det,Z0det:array [0..10] of real;
dXC1,dYC1,dZC1,dX_PR,dY_PR,dZ_PR,Atr,Btr:real;
Rpr:array[1..10,1..2] of real;
Num_Op,Nex,N_C,N_Op,Nop:integer;
OutMet:array [0..500] of integer;
dFiex,dYex, dZex:array [0..100] of real;
Rex,A0ex,A1ex,Yex,dRex,Hstr,Akan:real;
{D_Auto_Calc,}Ds,Hrk,Xrk:array [1..10] of real;
Gp,Gs:array [1..2,1..10] of real;
//N_Cycl:array [1..10,1..2] of integer;
//Amin,Amax,AStep:array [1..7] of integer;
Num_Check:integer;
Zel,Yel:real;
ddZ,ddY:real;
N_Ses:integer;
Beta,X_P1,Y_P1,X_P2,Y_P2,Ld1,Ld2:real;
XXtr,YYtr,ZZtr:real;
rad:real;
N_Kr:integer;
Nkr,N_Razb,N_Sech,N_Sech_X:array [1..11] of integer;
Z0_Kr,Ust_D,Ust_VD:real;
path:string;
W,Hv,Fit_Init:array [1..11] of real;
Xv,Yv,Zv,Xv1,Yv1,Zv1,XvT,YvT,ZvT,Y_X,Z_X:array [0..50,0..2,0..5,0..100] of real;
N_Tr:integer;
Cut_Kr:array [0..20] of integer;
N_Cut,Vozvr:array [0..500] of integer;
Xkr4,Ykr4:array [1..4,0..4,0..100] of real;
Name_Op:array [1..20] of string;
Viz_Vt,Viz_Dim,Auto_Calc:array [1..20] of integer;
A_Hrk:real;
dy_Ex,dz_Ex:array [0..100] of real;
Comp_Y,Comp_Z:array [0..100] of real;
x_Out,y_Out,z_Out:array [0..100] of real;
Move_Out:integer;
dfex:array [1..11] of real;
Cool:integer;
dotv_Cool,D_Cool,Fi_Cool,Sm_Kan,Fos_Kan,Frad_Kan,A_Cool:real;
Opt_Surf:array [0..3] of string;
N_Opt:array [1..11] of integer;
NC_Act:integer;
X_NC,Y_NC,Z_NC,A_NC,B_NC,C_NC,DX_NC,DY_NC,DZ_NC,DA_NC:array [1..10] of real;
N_Dop_Act:integer;
Adov:array [1..11] of real;
N_Feed:integer;
Napr:array [0..11] of integer;
S_Napr:array[0..11] of string;
Name_Napr:array [1..3] of string;
X_Arc,Y_Arc,Z_Arc: real;
XC1_0,YC1_0,ZC1_0,XC2_0,YC2_0,ZC2_0,XP_0,YP_0,ZP_0,XR_0,YR_0,ZR_0:real;
Nz_Act:array [1..20,1..20] of integer;
Nz_Fi:array [0..20] of real;
X_Dop,Y_Dop,Z_Dop,A_Dop,B_Dop,C_Dop:array [1..10] of real;
FX_Dop,FY_Dop,FZ_Dop,FA_Dop,FB_Dop,FC_Dop:array [1..10] of real;
X_Pr,Y_Pr,Z_Pr,A_Pr,B_Pr,C_Pr:array [1..10,1..3] of real;
FX_Pr,FY_Pr,FZ_Pr,FA_Pr,FB_Pr,FC_Pr:array [1..10,1..3] of real;
X_Otv,Y_Otv,Z_Otv,A_Otv,B_Otv,C_Otv:array [1..10] of real;
FX_Otv,FY_Otv,FZ_Otv,FA_Otv,FB_Otv,FC_Otv:array [1..10] of real;
X_Cst,Y_Cst,Z_Cst,A_Cst,B_Cst,C_Cst:array [1..10] of real;
X_Cfin,Y_Cfin,Z_Cfin,A_Cfin,B_Cfin,C_Cfin:array [1..10] of real;
X_Cex,Y_Cex,Z_Cex,A_Cex,B_Cex,C_Cex:array [1..10] of real;
FX_C,FY_C,FZ_C,FA_C,FB_C,FC_C:array [1..10] of real;
Num_C:array [1..10] of integer;
X_Vix,Y_Vix,Z_Vix,A_Vix,B_Vix,C_Vix:array [1..10] of real;
FX_Vix,FY_Vix,FZ_Vix,FA_Vix,FB_Vix,FC_Vix:array [1..10] of real;
FX_Kor,FY_Kor,FZ_Kor,FA_Kor,FB_Kor,FC_Kor:real;
FX_Ust,FY_Ust,FZ_Ust,FA_Ust,FB_Ust,FC_Ust:real;
PosTime:array [1..10] of real;
Num_Vix:array [1..10] of integer;
AutoCalc:boolean;
AHrk,Av,Ak,Ap,Sp:array [1..2,1..10] of real;
Avt,AHrkt:array [1..10] of real;
Xpx,Ypx:array [1..3,0..50] of real;
N_Proection,N_Profile,XSect:integer;
CrsAlfa:array [1..2] of real;
RminX,RminY:array [1..10] of real;
TwoFi:real;
FiRmin:array [1..2,1..10] of real;
CrsFiBeg,CrsFiEnd:array [1..10,1..2] of real;
CrsXbeg,CrsYbeg,CrsXend,CrsYend,CrsZend:array [1..10,1..2] of real;
x_Pol,y_Pol,z_Pol,R_Pol,Fit_Pol:array [1..10,1..2,0..300] of real;
N_Pol:integer;
NBeg,NEnd:array [1..10,1..2] of integer;
AsectK,RminS:array [1..10] of real;
NsectK,N_PolK:array [1..10] of integer;
N_Auto,Auto_Tang:array[1..10] of integer;
Lzat1,Lzat2,Rzat,Hzat:array [1..10] of real;
ExtdY:array [1..50,1..10] of real;
Xzat_c,Yzat_c:array [1..10,1..50] of real;
CrossSect,Ntr,Ntr1:integer;
Zcont,Ycont:array [0..50,1..2,0..3] of real;
LpS,LpR:real;
N_ZP_PL:integer;
HkZP,HfZP,SfZP,RfZP,FiZp:array [1..10] of real;
SLent,SnLent,ALent,APovL,BPovL,XPovL,YPovL,ZPovL:array [1..10] of real;
N_Sect:boolean;
Edit_Op:integer;
N_OpGr,N_Link:array [1..10] of integer;
X_ZP_PL,Y_ZP_PL,dY_ZP_PL,A_ZP_PL:array [1..10] of real;
Z_ZP_PL:array [1..2,1..10] of real;
Nop_ZP_PL:integer;
GlDv:array [1..6,1..10] of integer;
fiAmax:real;
procedure Init_Chk_Box; //описание процедур построцессора
procedure Init_St_Det_Kr;
procedure Init_Moving;
procedure Zatilok;
Procedure Init_Traect(i:integer);
procedure Traect(N_Act:integer);
procedure Memo_Out;
procedure W_Str(com:string);
function w_r(val:real;f1,f2:integer):string;
procedure G90;
procedure G91;
procedure G01;
procedure Profile;
procedure Load_Op_All;
procedure Load_Op;
procedure Fix_Det(V_D,UB_X,Ddet:real);
procedure Make_Krug(N_kr,m:integer);
procedure UpDate_ChkBox2;
procedure Make_Spind;
procedure Init_All;
implementation
uses Unit2,Unit3,Unit4,Unit5,Unit6,Unit10,Unit14, Unit8,Unit13,Unit12,
Unit7,Unit9,Unit15,Unit16,Unit17;
{$R *.dfm} //процедура реализации
var
Str_Rel:array [0..500] of string;
ff:text;
procedure Init_All;
var
s:string;
begin
path:=GetCurrentDir+'\';
N_Ses:=1;
Init_Form2;
Form2.Caption:='Операция N 1';
Init_St_Det_Kr;
Init_Zag;
Init_Poly;
Init_Chk_Box;
Init_Traect(1);
Traect(1);
//Profile;
Init_Moving;
//Moving_9484;
Load_Op;
N_St:=0; N_Fin:=N_Pos[N_Act]; N_Last:=0;
//Init_Data3('DAT\9484.txt');
Form3.Caption:='Начальные установки';
Fill_Str_Grid1_3;
Init_Data4;
Fill_Str_Grid1_4;
Init_BitMap;
Draw_All;
Init_Data5;
Init_Data12;
Init_BitMap12;
Fill_Str_Grid3_12(1);
Fill_Str_Grid1_5;
Init_Data7;
Fill_Str_Grid1_7;
Step:=1;
//str(Step:1:3,s);
Form8.Memo1.Text:=s;
Form8.Button17.Caption:='';
Nst_Act:=0;
Init_Zag;
Init_Data8;
Fill_Str_Grid1_8;
Fill_Str_Grid2_8;
Init_BitMap8;
//Nkr_Edit:=1;
Init_BitMap9;
Cooling;
Fill_Str_Grid1_13;
N_Buff:=1;
Put_Buff(N_Buff);
Form3.Visible:=true;
Write_Zag;
Init_Data14;
Init_Data_15;
Init_Data_16;
end;
procedure W_Str(com:string);
begin
Form1.Memo1.Lines.Add(com);
end;
function w_r(val:real;f1,f2:integer):string;
var
s:string;
begin
str(val:f1:f2,s);
w_r:=s;
end;
function w_i(val:integer;f1:integer):string;
var
s:string;
begin
str(val:f1,s);
w_i:=s;
end;
procedure Memo_Out;
var
s:string;
i,j:integer;
TotTime:real;
begin
Form1.Memo1.Clear;
Form1.Memo1.Visible:=false;
str(N_Pos[N_Act]:2,s);
W_Str('Кол-во позиций:0-'+s);
for i:=0 to N_Pos[N_Act] do
begin
W_Str('');
if i=0 then s:='';
if i>0 then s:='G01 '+Str_Rel[i];
W_Str('Поз.'+w_i(i,2)+':'+s);
W_Str(' Абс Отн');
W_Str('X='+w_r(Xst[i],9,3)+' '+w_r(SM_X[i],9,3));
W_Str('Y='+w_r(Yst[i],9,3)+' '+w_r(SM_Y[i],9,3));
W_Str('Z='+w_r(Zst[i],9,3)+' '+w_r(SM_Z[i],9,3));
W_Str('A='+w_r(Ast[i],9,3)+' '+w_r(POV_A[i],9,3));
W_Str('B='+w_r(Bst[i],9,3)+' '+w_r(POV_B[i],9,3));
W_Str('C='+w_r(Cst[i],9,3)+' '+w_r(SM_C[i],9,3));
end;
W_Str('**********************');
str(N_Act:1,s);
W_Str('Время оп.'+s+' :'+w_i(trunc(PosTime[N_Act]),1)+''''+
w_r(frac(PosTime[N_Act])*60,2,0)+'"');
TotTime:=0;
for j:=1 to N_op do
TotTime:=TotTime+PosTime[j];
W_Str('Время общее:'+w_r(TotTime,2,3));
Form1.Memo1.Visible:=true;
end;
procedure Move(Os:char;len:real;part_name:string); //создание структуры кадра
begin
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start ','"',part_name,'" ',
':select_done :translate :dir_len :',Os,' :len ',len:8:6,' :done ',
':pos_dynamic :dynamo-done)');
writeln(ff1,'(redraw_vp "vport1")');
end;
procedure Rotate(Os:char;angle:real;part_name:string);
begin
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start ','"',part_name,'" ',
':select_done :rotate :axis :',Os,' :rotation_angle ',angle:8:6,' :done ',
':pos_dynamic :dynamo-done)');
writeln(ff1,'(redraw_vp "vport1")');
end;
procedure XX(len:real);
begin
Move('x',len,'/CIP6/N_S');
end;
procedure YY(len:real);
begin
Move('y',len,'/CIP6/Krug');
end;
procedure ZZ(len:real);
begin
Move('z',len,'/CIP6/Krug');
end;
procedure AA(ang:real);
begin
writeln(ff1,'(current_wp "/CIP6/N_S/V_S/C_Sys/Det/w_A")');
Rotate('w',ang,'/CIP6/N_S/V_S/C_Sys/Det');
end;
procedure BB(ang:real);
begin
writeln(ff1,'(current_wp "/CIP6/N_S/V_S/w_B")');
Rotate('w',ang,'/CIP6/N_S/V_S');
end;
procedure CC(len:real);
begin
writeln(ff1,'(current_wp "/CIP6/N_S/V_S/w_C")');
Move('w',len,'/CIP6/N_S/V_S/C_Sys');
end;
procedure AddToFile(Fn:string;N_Pos:integer);
begin
AssignFile(ff1,Fn); //запись файла связи с 3D пакетом
Append(ff1);
Nt[N_Pos]:=F;
writeln(ff1,'(dotimes ( n ',Nt[N_Pos]:2,')');
if abs(SM_X[N_Pos])>=0.001 then
begin
XX(SM_X[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Xst[N_Pos]:=Xst[N_Pos-1]+SM_X[N_Pos];
end;
if abs(SM_Y[N_Pos])>=0.001 then
begin
YY(SM_Y[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Yst[N_Pos]:=Yst[N_Pos-1]+SM_Y[N_Pos];
end;
if abs(SM_Z[N_Pos])>=0.001 then
begin
ZZ(-SM_Z[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Zst[N_Pos]:=Zst[N_Pos-1]+SM_Z[N_Pos];
end;
if abs(POV_B[N_Pos])>=0.001 then
begin
BB(POV_B[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Bst[N_Pos]:=Bst[N_Pos-1]+POV_B[N_Pos];
end;
if abs(Pov_A[N_Pos])>=0.001 then
begin
AA(POV_A[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Ast[N_Pos]:=Ast[N_Pos-1]+POV_A[N_Pos];
end;
if abs(SM_C[N_Pos])>=0.001 then
begin
CC(SM_C[N_Pos]/Nt[N_Pos]);
Cst[N_Pos]:=Cst[N_Pos-1]+SM_C[N_Pos];
end;
writeln(ff1,')');
Flush(ff1);
CloseFile(ff1);
end;
procedure G90;
begin
ABS_OTN:='G90';
X:=Xst[N_Pos[N_Act]];
Y:=Yst[N_Pos[N_Act]];
Z:=Zst[N_Pos[N_Act]];
A:=Ast[N_Pos[N_Act]];
B:=Bst[N_Pos[N_Act]];
C:=Cst[N_Pos[N_Act]];
end;
procedure G91;
begin
ABS_OTN:='G91';
X:=0; Y:=0; Z:=0;
A:=0; B:=0; C:=0;
end;
procedure G01;
var
ss,ss1:string;
begin
inc(N_Pos[N_Act]);
PosTime[N_Act]:=PosTime[N_Act]+abs(FTime);
FTime:=0;
OutMet[N_Pos[N_Act]]:=Obr;
Obr:=0;
Str_Rel[N_Pos[N_Act]]:=ABS_OTN;
if pos('G91',ABS_OTN)>0 then
begin
SM_X[N_Pos[N_Act]]:=X;
SM_Y[N_Pos[N_Act]]:=Y;
SM_Z[N_Pos[N_Act]]:=Z;
POV_B[N_Pos[N_Act]]:=B;
POV_A[N_Pos[N_Act]]:=A;
SM_C[N_Pos[N_Act]]:=C;
end;
if pos('G90',ABS_OTN)>0 then
begin
SM_X[N_Pos[N_Act]]:=X-Xst[N_Pos[N_Act]-1];
SM_Y[N_Pos[N_Act]]:=Y-Yst[N_Pos[N_Act]-1];
SM_Z[N_Pos[N_Act]]:=Z-Zst[N_Pos[N_Act]-1];
POV_B[N_Pos[N_Act]]:=B-Bst[N_Pos[N_Act]-1];
POV_A[N_Pos[N_Act]]:=A-Ast[N_Pos[N_Act]-1];
SM_C[N_Pos[N_Act]]:=C-Cst[N_Pos[N_Act]-1];
end;
Xst[N_Pos[N_Act]]:=Xst[N_Pos[N_Act]-1];
Yst[N_Pos[N_Act]]:=Yst[N_Pos[N_Act]-1];
Zst[N_Pos[N_Act]]:=Zst[N_Pos[N_Act]-1];
Ast[N_Pos[N_Act]]:=Ast[N_Pos[N_Act]-1];
Bst[N_Pos[N_Act]]:=Bst[N_Pos[N_Act]-1];
Cst[N_Pos[N_Act]]:=Cst[N_Pos[N_Act]-1];
str(N_Pos[N_Act]:1,ss);
if NC_ACt=0 then
begin
str(N_Pos[N_Act]:1,ss1);
Form1.CheckListBox1.Items.Add(ss+':'+Com[N_Pos[N_Act]]);
if N_Pos[N_Act]>1 then
Form1.CheckListBox1.State[N_Pos[N_Act]-1]:=cbUnChecked;
Form1.CheckListBox1.State[N_Pos[N_Act]]:=cbChecked;
AddToFile(Path+'LSP\Hod.lsp',N_Pos[N_Act]);
end;
end;
procedure Profile;
var
RF:real;
ff:textfile;
X3,Y3,Z3,X31,Y31,Z31,X32,Y32,Z32,Mu_YZ,Mu_YZ1,Mu_YX,Mu_XZ:real;
Xin,Yin,Zin,Xex,Yex,Zex,Muin,Muex:real;
Xin1,Yin1,Zin1,Xex1,Yex1,Zex1,Muin1,Muex1:real;
Ang,Rs,Rd,Ksi,Ksi1,Xc,Yc,Zc1,Xc1,Yc1,F0,F1,Ficx:real;
N_Uch,N_Point,Np1,i,j,N_Half:integer;
dTeta,R_Limit1,R_Limit2,xL1,yL1,zL1,xL2,yL2,zL2,xL3,yL3,zL3,
fex,Alf1,Alf2,Alf3,L1,L2,L3,Step:real;
xL1f,yL1f,zL1f,xL2f,yL2f,zL2f,xL3f,yL3f,zL3f:real;
N_Break:array [1..2,0..4,0..100] of integer;
N_SpL:integer;
//LtrR,LtrP:extended;
fiA{,fiAmax},Vfi,fit_max,dX,dY,dZ:real;
Xv03,Yv03,Zv03:real;
K_Razb:real;
Fex_Min,Fex_Max:array [1..3] of real;
fit0,{fit_st,fit_fin,}dS_Min:real;
Empt:array [1..12] of integer;
a1_p,an_p,Sn_p,r_p,Ltr_Pfin:real;
NSect:integer;
procedure Sil(N_Tr:integer);
var
i:integer;
ff1:textfile;
fixX,fixY,fixZ:real;
fixX1,fixY1,fixZ1:real;
fixX2,fixY2,fixZ2:real;
procedure Vint(N_Tr,N_Half,N_Uch,j:integer);
begin
XvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:=Xv[N_Tr,N_Half,N_Uch,j];
YvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:=Yv[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]*cos({FiA}0)+
Zv[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]*sin({FiA}0);
ZvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:=-Yv[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]*sin({FiA}0)+
Zv[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]*cos({FiA}0);
fixX:=XvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j];
fixY:=YvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j];
fixZ:=ZvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j];
writeln(ff1,XvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:8:5,',',
YvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:1:5,',',
ZvT[N_Tr,N_Half,N_Uch,j]:1:5);
end;
procedure Create_Bspline(N_Tr,N_Sp,N_Uch,N_Half:integer);
var
j:integer;
x3,y3,z3:real;
begin
inc(N_Spl);
case N_Sp of
begin
writeln(ff1,'(create_curve_on_surface :wire_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'" ',
':start :selected_part "/a1/Krug" :face_3d :by_feature ',
':full_name :start_name "/a1/Krug" :feature "feat1" ',
':end_name :select_done ');
for j:=0 to N_Razb[N_Act] do
if (N_Break[N_Half,N_Uch,j]=0) then
begin
Empt[N_Sp]:=1;
Vint(N_Tr,N_Half,N_Uch,j);
if (N_Spl=4) and (j=N_Razb[N_Act]) then
Vint(N_Tr,1,1,j);
if (N_Spl=6) and (j=N_Razb[N_Act]) then
Vint(N_Tr,1,3,j);
end;
writeln(ff1,')');
writeln(ff1,'(remove_from_vp_drawlist "vport1" :with-wp ',
' "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'")');
end;
begin
{ Vint(N_Tr,1,1,N_Razb[N_Act]);
fixX1:=fixX; fixY1:=fixY; fixZ1:=fixZ;
Vint(N_Tr,1,3,N_Razb[N_Act]);
fixX2:=fixX; fixY2:=fixY; fixZ2:=fixZ;
x3:=(fixX1+fixX2)/2;
z3:=(fixZ1+fixZ2)/2;
y3:=(fixY1+fixY2)/2+Ddet;
writeln(ff1,'(create_bspline :wire_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'" ',
':input_mode :control ');
Vint(N_Tr,1,1,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,x3:8:8,',',y3:1:8,',',z3:1:8);
Vint(N_Tr,1,3,N_Razb[N_Act]);}
writeln(ff1,'(create_bspline :wire_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'" ',
':start_condition :edge :cv_edge ',
':start :selected_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',1:1,'" :edge_3d :by_vertex_3d');
Empt[N_Sp]:=1;
Vint(N_Tr,1,1,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':select_done ');
Vint(N_Tr,1,1,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':tangent 0.2 :accept ',
':end_condition :edge :cv_edge ',
':start :selected_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',3:1,'" :edge_3d :by_vertex_3d');
Vint(N_Tr,1,3,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':select_done ');
Vint(N_Tr,1,3,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':tangent 0.2 :accept ');
writeln(ff1,')');
writeln(ff1,'(remove_from_vp_drawlist "vport1" :with-wp ',
' "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'")');
end;
begin
writeln(ff1,'(create_bspline :wire_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',N_Spl:1,'" ',
':start_condition :edge :cv_edge ',
':start :selected_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',5:1,'" :edge_3d :by_vertex_3d ');
Empt[N_Sp]:=1;
Vint(N_Tr,2,1,N_Razb[N_Act]);
fixX1:=fixX; fixY1:=fixY; fixZ1:=fixZ;
writeln(ff1,':select_done ');
Vint(N_Tr,2,1,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':accept ',
':end_condition :edge :cv_edge ',
':start :selected_part "/Sil_',N_Tr:1,'.',7:1,'" :edge_3d :by_vertex_3d ');
Vint(N_Tr,2,3,N_Razb[N_Act]);
fixX2:=fixX; fixY2:=fixY; fixZ2:=fixZ;
writeln(ff1,':select_done ');
Vint(N_Tr,2,3,N_Razb[N_Act]);
writeln(ff1,':accept )');
writeln(ff1,'(modify_bspline :curve :start :selected_part "/Sil_',N_Tr:1,'.8" ',
':all_3d :select_done ',
':insert_point ',fixX1:8:5,',',
fixY1:1:5,',',
fixZ1:1:5,' ',
(fixX1+fixX2)/2:8:5,',',
(fixY1+fixY2)/2:1:5,',',
(fixZ1+fixZ2)/2:1:5,' ');
writeln(ff1,')');
end;
end;
end;
begin
for i:=1 to 10 do
Empt[i]:=0;
AssignFile(ff1,Path+'LSP\Sil.lsp');
Append(ff1);
N_Spl:=0;
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :x ',dX:8:5,')');
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :y ',dY:8:5,')');
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :z ',dZ:8:5,')');
{ if N_Tr=N_Sech[N_Act] then
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug.1" :select_done ',
':rotate :axis :x :rotation_angle ',-fiA/pi*180:8:5,' :done :translate :x ',
-dX:8:5,')');
}
{ if N_Tr=N_Sech[N_Act] then
begin
writeln(ff1,'(create_multiple_pa :copy :source "/a1/surf1" :owner "/" )');
writeln(ff1,'(create_multiple_pa :copy :source "/a1/surf2" :owner "/" )');
writeln(ff1,'(create_multiple_pa :copy :source "/a1/surf3" :owner "/" )');
end; }
Create_Bspline(N_Tr,1,1,1);
Create_Bspline(N_Tr,2,2,1);
Create_Bspline(N_Tr,3,3,1);
Create_Bspline(N_Tr,4,1,3);
for i:=1 to N_Spl do
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/Sil_',N_Tr:1,'.',i:1,'" ',
':select_done ',
':rotate :axis :x :rotation_angle ',(fiAmax-fiA)/pi*180:8:5,')');
if N_Tr<N_Sech[N_Act] then
begin
// writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
// ':rotate :axis :x :rotation_angle ',fiA/pi*180:8:5,')');
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :x ',-dX:8:5,')');
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :y ',-dY:8:5,')');
writeln(ff1,'(position_pa :part_assembly :start "/a1/Krug" :select_done ',
':translate :z ',-dZ:8:5,')');
end;
//W_Str1('N_spl='+w_i(N_Spl,1));
Flush(ff1);
CloseFile(ff1);
end;
Приложение Б
Параметры проекта Delphi:
-$A8
-$B-
-$C+
-$D+
-$E-
-$F-
-$G+
-$H+
-$I+
-$J-
-$K-
-$L+
-$M-
-$N+
-$O+
-$P+
-$Q-
-$R-
-$S-
-$T-
-$U-
-$V+
-$W-
-$X+
-$YD
-$Z1
-cg
-AWinTypes=Windows;WinProcs=Windows;DbiTypes=BDE;DbiProcs=BDE;DbiErrs=BDE;
-H+
-W+
-M
-$M16384,1048576
-K$00400000
-LE"c:\program files\borland\delphi7\Projects\Bpl"
-LN"c:\program files\borland\delphi7\Projects\Bpl"
-w-UNSAFE_TYPE
-w-UNSAFE_CODE
-w-UNSAFE_CAST
[FileVersion]
Version=7.0 //версия файла
[Compiler]
A=8 //начальные параметры
B=0
C=1
D=1
E=0
F=0
G=1
H=1
I=1
J=0
K=0
L=1
M=0
N=1
O=1
P=1
Q=1
R=1
S=0
T=0
U=0
V=1
W=1
X=1
Y=1
Z=1
ShowHints=1
ShowWarnings=1
UnitAliases=WinTypes=Windows;WinProcs=Windows;DbiTypes=BDE;DbiProcs=BDE;DbiErrs=BDE;
NamespacePrefix=
SymbolDeprecated=1
SymbolLibrary=1
SymbolPlatform=1
UnitLibrary=1
UnitPlatform=1
UnitDeprecated=1
HResultCompat=1
HidingMember=1
HiddenVirtual=1
Garbage=1
BoundsError=1
ZeroNilCompat=1
StringConstTruncated=1
ForLoopVarVarPar=1
TypedConstVarPar=1
AsgToTypedConst=1
CaseLabelRange=1
ForVariable=1
ConstructingAbstract=1
ComparisonFalse=1
ComparisonTrue=1
ComparingSignedUnsigned=1
CombiningSignedUnsigned=1
UnsupportedConstruct=1
FileOpen=1
FileOpenUnitSrc=1
BadGlobalSymbol=1
DuplicateConstructorDestructor=1
InvalidDirective=1
PackageNoLink=1
PackageThreadVar=1
ImplicitImport=1
HPPEMITIgnored=1
NoRetVal=1
UseBeforeDef=1
ForLoopVarUndef=1
UnitNameMismatch=1
NoCFGFileFound=1
MessageDirective=1
ImplicitVariants=1
UnicodeToLocale=1
LocaleToUnicode=1
ImagebaseMultiple=1
SuspiciousTypecast=1
PrivatePropAccessor=1
UnsafeType=1
UnsafeCode=1
UnsafeCast=1
[Linker]
MapFile=0
OutputObjs=0
ConsoleApp=1
DebugInfo=0
RemoteSymbols=0
MinStackSize=16384
MaxStackSize=1048576
ImageBase=4194304
ExeDescription=
[Directories] //параметры проекта
OutputDir=
UnitOutputDir=
PackageDLLOutputDir=
PackageDCPOutputDir=
SearchPath=
Packages=vcl;rtl;dbrtl;adortl;vcldb;vclx;bdertl;vcldbx;ibxpress;dsnap;cds;bdecds;qrpt;teeui;teedb;tee;dss;teeqr;visualclx;visualdbclx;dsnapcrba;dsnapcon;VclSmp;vclshlctrls;inetdb;inet;nmfast;vclie;dbexpress;dbxcds;indy;dclOffice2k
Conditionals=
DebugSourceDirs=
UsePackages=0
[Parameters]
RunParams=
HostApplication=
Launcher=
UseLauncher=0
DebugCWD=
[Language]
ActiveLang=
ProjectLang=
RootDir=
[Version Info]
IncludeVerInfo=0
AutoIncBuild=0
MajorVer=1
MinorVer=0
Release=0
Build=0
Debug=0
PreRelease=0
Special=0
Private=0
DLL=0
Locale=1049
CodePage=1251
[Version Info Keys] //информация о проекте
CompanyName=
FileDescription=
FileVersion=1.0.0.0
InternalName=
LegalCopyright=
LegalTrademarks=
OriginalFilename=
ProductName=
ProductVersion=1.0.0.0
Comments=
[HistoryLists\hlUnitAliases]
Count=1
Item0=WinTypes=Windows;WinProcs=Windows;DbiTypes=BDE;DbiProcs=BDE;DbiErrs=BDE;
Приложение B
Текст настроечного файла программного модуля:
3
2
5.260 5.000 105.000 1.000 1.250
0.700 0.900 7.410 0.350 120.000
10.000 25.000 0.900 30.000 0.200
85.000 1.300 50.000 71.000 0.060 3
3
99.86600 9.70600 90.00000
0.45000 0.20000 50.78000
-58.71300 53.29000 -196.78000 -180.36000
125.06600 4.05600 90.00000
1.95000 1.95000 50.73000
-71.26300 65.89000 -147.21000 -136.44000
100.16600 9.97300 90.00000
0.10000 1.10000 50.69000
-58.77300 53.44000 -105.12700 -88.44000
130.00000 88.00000 6.71400
6
Канавка
0.000 0.00000 40.00000 53.50000 1 1 0.00000 0.71966 0.85300 -0.2000 99999999.000 0 2.000 2 0.000 0 1 1 1 1 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
Затылок
0.000 -0.01719 40.00000 47.00000 1 1 0.00000 5.14988 -4.85300 -1.0000 999999.000 0 1.000 2 0.000 0 1 1 1 1 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 421.303 0.000 0.000
1 задний угол
58.525 0.00000 80.00000 80.00000 3 2 0.25000 -30.00000 0.00000 0.5000 999999.000 0 2.000 2 0.000 0 1 1 1 1 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 -70.110 0.000 0.000
2 задний угол
51.710 0.00000 80.00000 80.00000 3 2 -0.65000 -30.00000 -1.26552 0.5000 999999.000 0 2.000 2 0.000 0 0 1 1 1 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 -46.533 0.000 0.000
Подточка
30.000 40.00000 25.00000 24.00000 2 1 1.00000 -0.80000 -0.24500 -9.0000 999999.000 0 2.000 2 0.000 0 0 1 1 0 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 -45.000 0.000 0.000
Канавка под СОЖ
14.767 79.65473 25.00000 20.00000 3 2 -3.21700 2.11332 -1.94988 0.5000 999999.000 0 2.000 2 0.000 0 0 0 0 0 20 0.0100 1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
4
0.000 0.000 90.000 0.000
10.520 0.000 -0.016 0.000
10.477 77.000 45.246 0.000
12.000 77.755 0.000 0.000
12.000 130.000 0.000 0.000
39.000 19.000 59.000 40.000
1 1.900 6.000 45.000 1.000 15.000 45.000
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0.000
180.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 -15.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 -7.500 0.000 0.000
0 0 0 20 0 0
2
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 421.303 0.000 0.000
0 0 0 20 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 -50.512 0.000 0.000
0.000 -0.240 0.000 -25.256 0.000 0.000
0 20 0 20 0 0
7
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 -70.110 0.000 0.000
0 0 0 20 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 -46.533 0.000 0.000
0 0 0 20 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 -45.000 0.000 0.000
0 0 0 20 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
1
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 20 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1
15.00000 2
0.500 2.500 2.475 2.550 30.000
0.000 0.00000
0.100 0.100 7.500 0.500
1 2 2 1
50.51161 7
0.500 2.500 2.475 2.550 30.000
0.000 0.00000
0.700 0.900 7.419 0.350
1 3 3 1
0.00000 1
0.000 0.000 5.260 0.000 30.000
0.000 10.00000
0.100 0.100 7.500 0.500
1 3 3 1
0.00000 1
0.500 2.500 2.475 2.550 30.000
4.000 25.00000
0.100 0.100 7.500 0.500
0 0 5 1
0.00000 1
0.500 2.500 2.475 2.550 30.000
0.000 0.00000
0.100 0.100 7.500 0.500
0 0 6 1
0.00000 1
0.500 2.500 2.475 2.550 30.000
0.000 0.00000
0.100 0.100 7.500 0.500
Приложение Г
Текст файлов связи с пакетом 3D моделирования:
(create_workplane :new)
(bspline_int
0.00000,-49.48300 :tangent -90.00000 //точки сплайна
0.00139,-49.51831 :tangent -85.50000
0.00554,-49.55340 :tangent -81.00000
0.01243,-49.58805 :tangent -76.50000
0.02202,-49.62206 :tangent -72.00000
0.03425,-49.65521 :tangent -67.50000
0.04905,-49.68730 :tangent -63.00000
0.06631,-49.71812 :tangent -58.50000
0.08594,-49.74750 :tangent -54.00000
0.10782,-49.77525 :tangent -49.50000
0.13180,-49.80120 :tangent -45.00000
0.15775,-49.82518 :tangent -40.50000
0.18550,-49.84706 :tangent -36.00000
0.21488,-49.86669 :tangent -31.50000
0.24570,-49.88395 :tangent -27.00000
0.27779,-49.89875 :tangent -22.50000
0.31094,-49.91098 :tangent -18.00000
0.34495,-49.92057 :tangent -13.50000
0.37960,-49.92746 :tangent -9.00000
0.41469,-49.93161 :tangent -4.50000
0.45000,-49.93300 :tangent 0.00000
0.90280,-49.93300 :tangent 0.00000
1.35560,-49.93300 :tangent 0.00000
1.80840,-49.93300 :tangent 0.00000
2.26120,-49.93300 :tangent 0.00000
2.71400,-49.93300 :tangent 0.00000
3.16680,-49.93300 :tangent 0.00000
3.61960,-49.93300 :tangent 0.00000
4.07240,-49.93300 :tangent 0.00000
4.52520,-49.93300 :tangent 0.00000
4.97800,-49.93300 :tangent 0.00000
5.43080,-49.93300 :tangent 0.00000
5.88360,-49.93300 :tangent 0.00000
6.33640,-49.93300 :tangent 0.00000
6.78920,-49.93300 :tangent 0.00000
7.24200,-49.93300 :tangent 0.00000
7.69480,-49.93300 :tangent 0.00000
8.14760,-49.93300 :tangent 0.00000
8.60040,-49.93300 :tangent 0.00000
9.05320,-49.93300 :tangent 0.00000
9.50600,-49.93300 :tangent 0.00000
9.52169,-49.93238 :tangent 4.50000
9.53729,-49.93054 :tangent 9.00000
9.55269,-49.92747 :tangent 13.50000
9.56780,-49.92321 :tangent 18.00000
9.58254,-49.91778 :tangent 22.50000
9.59680,-49.91120 :tangent 27.00000
9.61050,-49.90353 :tangent 31.50000
9.62356,-49.89480 :tangent 36.00000
9.63589,-49.88508 :tangent 40.50000
9.64742,-49.87442 :tangent 45.00000
9.65808,-49.86289 :tangent 49.50000
9.66780,-49.85056 :tangent 54.00000
9.67653,-49.83750 :tangent 58.50000
9.68420,-49.82380 :tangent 63.00000
9.69078,-49.80954 :tangent 67.50000
9.69621,-49.79480 :tangent 72.00000
9.70047,-49.77969 :tangent 76.50000
9.70354,-49.76429 :tangent 81.00000
9.70538,-49.74869 :tangent 85.50000
9.70600,-49.73300 :tangent 90.00000
)
(polygon 0.00000,-49.48300 0.00000,0.00000 9.70600,0.00000 9.70600,-49.73300)
(rotate_2d :select :start :all_2d :select_done :angle -90.0)
( turn :sel_part "/Krug" :keep_wp :yes :keep_profile :no :axis :v :rotation_angle 360.0)
(define_feature :selection :start :selected_part "/Krug" :spline_sf :all_3d :select_done)
(create_assembly)
(change_pa_owner :new_owner "/a1" :parts_assemblies :start "/Krug" :select_done)
(position_pa :part_assembly :start "/a1" :select_done :rotate :axis :x :rotation_angle -90.0 :done :translate :y 50.65266000 :rotate :axis :y :rotation_angle -0.00000000)
(position_pa :part_assembly :start "/a1" :select_done :translate :x 40.00000000)
(position_pa :part_assembly :start "/a1" :select_done :translate :z 0.85300000)
(position_pa :part_assembly "/a1/Krug" :rotate :axis :two_pta 40.00000000,0.71966000,0.85300000 40.00000000,50.65266000,0.85300000 :rotation_angle -0.20000000)
(create_multiple_pa :copy :source "/a1/Krug")
(remove_from_vp_drawlist "vport1" :with-wp "/a1/Krug" )
(remove_from_vp_drawlist "vport1" :with-wp "/a1/Krug.1" )
( delete_3d "/w1")
Приложение Д
Текст управляющей программы ЧПУ:
%_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
DEF INT OP1,OP2,OP3,OP4,OP5,OP6
OP1=1
OP2=1
OP3=1
OP4=1
OP5=1
OP6=1
IF OP1==1
Op_1
ENDIF
IF OP2==1
Op_2
ENDIF
IF OP3==1
Op_3
ENDIF
IF OP4==1
Op_4
ENDIF
IF OP5==1
Op_5
ENDIF
IF OP6==1
Op_6
ENDIF
M10 M19
M02
%_N_NACH_UST_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
G01 G90 Y176.080 F5000 G09
G01 G90 A=0 F5000 G09
G01 G90 B=0 F5000 G09
G01 G90 Z=0 F5000 G09
G01 G90 X-496.007 F5000 G09
G01 G90 C=0 F5000 G09
M17
%_N_Op_1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
;======= Канавка =======
EXTERN GLAV_DVIG_Op1(INT,REAL)
EXTERN OTVOD_Op1(INT)
EXTERN PRIPUSK_Op1(INT,INT)
EXTERN CYCLOBR_Op1(INT)
EXTERN VIX_Op1
DEF REAL X_KOR,Z_KOR,B_KOR,A_KOR,Y_KOR,C_KOR
DEF REAL NZ_FI[3],FPR[4]
DEF INT NZ_ACT[3]
DEF INT I_1,I_2
R306=0
MSG(" ")
NACH_UST
Коррекция:
X_KOR=0;
Z_KOR=0;
B_KOR=0;
A_KOR=0;
Y_KOR=0;
C_KOR=0;
Подвод:
DISPOUT_Op1
G01 G91 X= 405.225+X_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op1
G01 G91 Z=-193.959+Z_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op1
G01 G91 B= 0.200+B_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op1
G01 G91 Y=-125.427+Y_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op1
G01 G91 A= -0.000+A_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op1
G01 G91 C= 0.000+C_KOR G09 F=5000
Перемещения гл. движения:
R298= 93.499;X
R299= 0.000;Y
R300= -0.326;Z
R301= 0.000;A
; ПОЛОЖЕНИЕ ЗУБЬЕВ
; У Г О Л Акт.зуб
NZ_FI[1]= 0.000 NZ_ACT[1]=1
NZ_FI[2]= 180.000 NZ_ACT[2]=1
; П Р И П У С К И
; 1проход Подача 2проход Подача 3проход Подача
R213=0.000 R231= 20 R219=0.000 R237= 0 R225=0.000 R243= 0 ;Y
FPR[1]=R231
FPR[2]=R237
FPR[3]=R243
; ЦИКЛИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
; СТАРТ Экстрем. ФИНИШ Подача
R264= 0.000 R270= -7.500 R276= -15.000 R282= 20 ;A
R260=2;Кол-во циклов обработки
; О Б Р А Б О Т К А
R306=0
FOR I_1=1 TO 3
R307=0
IF FPR[I_1]>0
PRIPUSK_Op1(I_1,1)
FOR I_2=1 TO 2
DISPOUT_Op1
G01 G91 A=NZ_FI[I_2] F=5000
IF NZ_ACT[I_2]==1
R308=I_2
CYCLOBR_Op1(R260,FPR[I_1])
ENDIF
ENDFOR
DISPOUT_Op1
G01 G91 A=360-NZ_FI[2] F=5000
PRIPUSK_Op1(I_1,-1)
ENDIF
ENDFOR
M17
%_N_GLAV_DVIG_Op1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC GLAV_DVIG_Op1(INT NAPR,REAL FGLDV)
DISPOUT_OP1
G01 G91 X=NAPR*R298 Z=NAPR*R300 F=FGLDV
M17
%_N_PRIPUSK_Op1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC PRIPUSK_Op1(INT NUM_PR,INT NAPR_PR, REAL FPR)
IF (NUM_PR==1) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op1
G01 G91 Y=NAPR_PR*R213 F=200
ENDIF
IF (NUM_PR==2) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op1
G01 G91 Y=NAPR_PR*R219 F=200
ENDIF
IF (NUM_PR==3) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op1
G01 G91 Y=NAPR_PR*R225 F=200
ENDIF
M17
%_N_OTVOD_Op1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC OTVOD_Op1(INT NAPR_OTV)
M17
%_N_CYCLOBR_Op1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC CYCLOBR_Op1(INT N_CYCL,REAL FPR)
EXTERN GLAV_DVIG_Op1(INT,REAL)
EXTERN OTVOD_Op1(INT)
DEF INT I_1,I_2
DEF REAL STEP1,STEP2
FOR I_1=1 TO N_CYCL
R309=I_1
IF R282>0
IF N_CYCL==2
G01 G91 A=(I_1-1)*(R276-R264)
ENDIF
IF N_CYCL>2
STEP1=2*(R270-R264)/(N_CYCL-1)
STEP2=2*(R276-R270)/(N_CYCL-1)
I_2=ROUND((N_CYCL-1)/2)
IF I_1<=I_2
IF I_1>1
G01 G91 A=STEP1
ENDIF
ENDIF
IF I_1>I_2
G01 G91 A=STEP2
ENDIF
ENDIF
ENDIF
GLAV_DVIG_Op1(1,FPR)
OTVOD_Op1(1)
GLAV_DVIG_Op1(-1,500)
OTVOD_Op1(-1)
ENDFOR
IF R282>0
DISPOUT_OP1
G01 G91 A=-(R276-R264) F=R282
ENDIF
M17
%_N_DISPOUT_Op1_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
R306=R306+1
MSG (" Поз. N " <<R306<< " Прип.N " <<R307<< " Зуб.N " <<R308<< "Цикл.N " <<R309)
M17
%_N_Op_2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
;======= Затылок =======
EXTERN GLAV_DVIG_Op2(INT,REAL)
EXTERN OTVOD_Op2(INT)
EXTERN PRIPUSK_Op2(INT,INT)
EXTERN CYCLOBR_Op2(INT)
EXTERN VIX_Op2
DEF REAL X_KOR,Z_KOR,B_KOR,A_KOR,Y_KOR,C_KOR
DEF REAL NZ_FI[3],FPR[4]
DEF INT NZ_ACT[3]
DEF INT I_1,I_2
R306=0
MSG(" ")
NACH_UST
Коррекция:
X_KOR=0;
Z_KOR=0;
B_KOR=0;
A_KOR=0;
Y_KOR=0;
C_KOR=0;
Подвод:
DISPOUT_Op2
G01 G91 X= 405.341+X_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op2
G01 G91 Z=-186.986+Z_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op2
G01 G91 B= 1.000+B_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op2
G01 G91 Y=-120.985+Y_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op2
G01 G91 A= 0.000+A_KOR G09 F=5000
DISPOUT_Op2
G01 G91 C= 0.000+C_KOR G09 F=5000
Перемещения гл. движения:
R298= 86.987;X
R299= -0.026;Y
R300= -1.518;Z
R301= 0.000;A
; ПОЛОЖЕНИЕ ЗУБЬЕВ
; У Г О Л Акт.зуб
NZ_FI[1]= 0.000 NZ_ACT[1]=1
NZ_FI[2]= 180.000 NZ_ACT[2]=1
; ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СМЕЩЕНИЯ
; Смещение Подача
R203= 421.303 R209= 20 ;A
; П Р И П У С К И
; 1проход Подача 2проход Подача 3проход Подача
R213=0.000 R231= 20 R219=0.000 R237= 0 R225=0.000 R243= 0 ;Y
FPR[1]=R231
FPR[2]=R237
FPR[3]=R243
; ЦИКЛИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
; СТАРТ Экстрем. ФИНИШ Подача
R262= 0.000 R268= -0.240 R274= 0.000 R280= 20 ;Y
R264= 0.000 R270= -25.256 R276= -50.512 R282= 20 ;A
R260=7;Кол-во циклов обработки
; О Б Р А Б О Т К А
R306=0
DOPSM_Op2
FOR I_1=1 TO 3
R307=0
IF FPR[I_1]>0
PRIPUSK_Op2(I_1,1)
FOR I_2=1 TO 2
DISPOUT_Op2
G01 G91 A=NZ_FI[I_2] F=5000
IF NZ_ACT[I_2]==1
R308=I_2
CYCLOBR_Op2(R260,FPR[I_1])
ENDIF
ENDFOR
DISPOUT_Op2
G01 G91 A=360-NZ_FI[2] F=5000
PRIPUSK_Op2(I_1,-1)
ENDIF
ENDFOR
M17
%_N_GLAV_DVIG_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC GLAV_DVIG_Op2(INT NAPR,REAL FGLDV)
DISPOUT_OP2
G01 G91 X=NAPR*R298 Y=NAPR*R299 Z=NAPR*R300 F=FGLDV
M17
%_N_DOPSM_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC DOPSM_Op2
IF R209>0
DISPOUT_Op2
G01 G91 A=R203 F=R209
ENDIF
M17
%_N_PRIPUSK_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC PRIPUSK_Op2(INT NUM_PR,INT NAPR_PR, REAL FPR)
IF (NUM_PR==1) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op2
G01 G91 Y=NAPR_PR*R213 F=200
ENDIF
IF (NUM_PR==2) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op2
G01 G91 Y=NAPR_PR*R219 F=200
ENDIF
IF (NUM_PR==3) AND (FPR>0)
R307=NUM_PR
DISPOUT_Op2
G01 G91 Y=NAPR_PR*R225 F=200
ENDIF
M17
%_N_OTVOD_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC OTVOD_Op2(INT NAPR_OTV)
M17
%_N_CYCLOBR_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
PROC CYCLOBR_Op2(INT N_CYCL,REAL FPR)
EXTERN GLAV_DVIG_Op2(INT,REAL)
EXTERN OTVOD_Op2(INT)
DEF INT I_1,I_2
DEF REAL STEP1,STEP2
FOR I_1=1 TO N_CYCL
R309=I_1
IF R280>0
IF N_CYCL==2
G01 G91 Y=(I_1-1)*(R274-R262)
ENDIF
IF N_CYCL>2
STEP1=2*(R268-R262)/(N_CYCL-1)
STEP2=2*(R274-R268)/(N_CYCL-1)
I_2=ROUND((N_CYCL-1)/2)
IF I_1<=I_2
IF I_1>1
G01 G91 Y=STEP1
ENDIF
ENDIF
IF I_1>I_2
G01 G91 Y=STEP2
ENDIF
ENDIF
ENDIF
IF R282>0
IF N_CYCL==2
G01 G91 A=(I_1-1)*(R276-R264)
ENDIF
IF N_CYCL>2
STEP1=2*(R270-R264)/(N_CYCL-1)
STEP2=2*(R276-R270)/(N_CYCL-1)
I_2=ROUND((N_CYCL-1)/2)
IF I_1<=I_2
IF I_1>1
G01 G91 A=STEP1
ENDIF
ENDIF
IF I_1>I_2
G01 G91 A=STEP2
ENDIF
ENDIF
ENDIF
GLAV_DVIG_Op2(1,FPR)
OTVOD_Op2(1)
GLAV_DVIG_Op2(-1,500)
OTVOD_Op2(-1)
ENDFOR
IF R280>0
DISPOUT_OP2
G01 G91 Y=-(R274-R262) F=R280
ENDIF
IF R282>0
DISPOUT_OP2
G01 G91 A=-(R276-R264) F=R282
ENDIF
M17
%_N_DISPOUT_Op2_SPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_CIP6\Emul\Bdd\9013_WPD
R306=R306+1
MSG (" Поз. N " <<R306<< " Прип.N " <<R307<< " Зуб.N " <<R308<< "Цикл.N " <<R309)
M17
Страницы: 1 , 2 , 3 , 4